De flesta 3D-skrivare använder en specifik typ av motor för att flytta skrivhuvudet. De kallas stegmotorer eftersom de roterar i definierade steg. Detta möjliggör specifik kontroll över hur långt motorn snurrar, och därmed hur långt skrivhuvudet flyttas.
Hur fungerar en stegmotor?
En stegmotor använder en uppsättning elektromagnetiska spolar, när dessa spolar drivs drar de magnetiskt till sig en magnet som snurrar motorkärnan. Genom att synkronisera ordningen i vilken magneterna slås på kan du styra den exakta hastigheten och sträckan motorn svänger. Ju fler elektromagnetiska spolar motorn har, desto fler steg har den. Motorer med fler steg ger mer kontroll över hur långt motorn svänger, vilket möjliggör finare detaljer. Detta kan förbättras ytterligare med microstepping, där spolar är delvis laddade för att hålla magneten mellan dem.
Vilka typer av stegmotor finns det?
Det finns i allmänhet tre klasser av stegmotorer som används i 3D-skrivare. Var och en erbjuder olika vridmoment, vilket är vridkraften. En motor med mer vridmoment kan vända mot mer motstånd än en motor med lågt vridmoment. Motorerna med lågt vridmoment erbjuder i allmänhet 20-25Ncm vridmoment, standardmotorerna 40-45Ncm och det höga vridmomentet 50-55Ncm. Motorerna med lågt vridmoment är i allmänhet jämförelsevis platta och kan även kallas pannkakamotorer. De kraftigare motorerna är motsvarande större.
Motorer med lågt vridmoment används vanligtvis för lätta applikationer som att driva en direktdriven extruder eller i särskilt små bärbara 3D-skrivare. Standardmotorer kallas standard eftersom de används för de flesta ändamål. De har tillräckligt med kraft för att på ett tillförlitligt sätt flytta relativt tunga komponenter, som skrivhuvudsportaler. Slutligen används motorerna med högt vridmoment för att flytta särskilt tunga komponenter. Dessa finns vanligtvis i större skrivare som flyttar tunga trycksängar, till exempel. På grund av sin storlek och vikt hittas dessa nästan aldrig fästa vid rörliga delar eftersom de kan orsaka momentumproblem.
Det var en snabb introduktion till stegmotorer och vad de används till. Om du vill veta mer, kolla in vår artikel om mikrostepping för.