En av de mest unika och distinkta klasserna av 3D-skrivare är SCARA-skrivaren. SCARA är en akronym för Selective Compliance Articulated Robotic Arm eller Selective Compliance Assembly Robot Arm. Användningen av ordet sammansättning är en indikation på ursprunget till begreppet: tillverkning.
Vad är en SCARA-skrivare?
En SCARA-skrivare har en eller två ledade armar som styr skrivhuvudets position. De styr direkt rörelsen i X- och Y-axlarna. Armarna styr i allmänhet även Z-axelns rörelser. Det är dock möjligt att styra detta genom att justera tryckbädden.
Varje arm på en SCARA-skrivare har en enda led. Detta gör att den kan sträcka sig långt och dubbla tillbaka på sig själv för maximal byggvolym. Vissa skrivare använder en enarm, vilket minskar vikt och kostnad, medan andra använder två armar för att ge bättre stabilitet. Utskriftsbädden på en SCARA-skrivare är ofta cirkulär men kan också vara kvadratisk.
Lätt men svår att kalibrera
En av nackdelarna med SCARA-skrivare är att armen eller armarna inte kan bära mycket vikt eftersom de bara stöds i ena änden. Detta innebär att vikten på skrivhuvudet måste minimeras, så extruder i Bowden-stil är normen. Detta beror på att den tunga extrudern och motorn kan monteras på ramen snarare än armen i denna uppsättning. Men fördelen med detta är att det lätta skrivhuvudet kan röra sig snabbare än de flesta kartesiska 3D-skrivare.
Även om du kan köpa SCARA 3D-skrivare för priser från $300 till mer än $50k, är de inte särskilt vanliga. Många av tillverkarna som har en har valt att bygga sin egen. En av svårigheterna med den här typen av skrivare är att lederna på armarna måste vara av hög kvalitet för att behålla sin noggrannhet och precision.
Dessutom kan det vara en tråkig process att kalibrera skrivaren. Tekniken bakom SCARA-utskrift är något ny, så stödet för firmware är inte lika avancerat som det är för andra typer av skrivare.
Slutsats
SCARA-skrivare är ett unikt alternativ som ser väldigt distinkt ut och allmänt drar till sig uppmärksamhet. Om du vill ta itu med det extra krånglet med att underhålla den snarare än en vanlig kartesisk skrivare är ett personligt val. Har du köpt eller gjort en SCARA-skrivare? Vad är ditt intryck av dem? Låt oss veta nedan.