Lidar, sürücüsüz arabalar gibi projelerde sıklıkla yer alan bir teknolojidir. Açıkladıkları kavram aynı olsa da, Lidar isminin birden çok anlamı vardır. Adı başlangıçta "ışık" ve "radar" kelimelerinin birleşiminden geldi, ancak o zamandan beri "ışık algılama ve menzil" ve "lazer görüntüleme, tespit ve menzil" arka adları verildi.
Lidar nasıl çalışır?
Lidar, yüksek çözünürlüklü bir mesafe ölçümü oluşturmak için bir veya daha fazla lazer ışını kullanır. Kullanılan lazerler, gerçekleştirilen göreve bağlı olarak seçilen belirli dalga boyları ile ultraviyole, görünür ve kızılötesi arasında değişebilir.
Lazer ışını bir yüzeye çarptığında, ışığın bir kısmı geri saçılma yoluyla cihaza geri yansıtılır. Bu yansıyan ışık daha sonra, yansıyan ışığın dedektöre ulaşması için geçen süreye göre mesafeleri belirleyen bir uçuş süresi kamerası ile algılanır.
İpucu: Geri saçılma, çoğu yüzeyde meydana gelen yansıma türüdür. Aynalar gibi belirli reflektörler, gelen ışığın çoğunu belirli bir yöne yönlendirebilir, ancak çoğu malzeme yansıyan ışığı her yöne dağıtır.
Lidar'ın bir sınırlaması, doğrudan bir görüş hattıyla sınırlı olmasıdır, yalnızca lazerin herhangi bir belirli yönde karşılaştığı ilk nesnenin varlığını tespit edebilmektedir. Bu, tüm nesnelerin arkalarında bir kör nokta gölgesi oluşturduğu ve böylece çok az gizli nesneleri bile kolayca gözden kaçırabileceği anlamına gelir.
lidarın kullanım alanları
Kendi kendini süren arabalarda sıklıkla bulunan tipik bir taramalı lidar konfigürasyonunda, lazer kaynağı hızla dönen bir kasa içinde arabanın üstüne monte edilir. Bu tasarım, otomobilin 360 derecelik tam bir mesafe ölçümü oluşturmasını sağlar, böylece çok yakın herhangi bir nesne olup olmadığını bilir. Hızlı dönüş, aynı zamanda, bu mesafe ölçümlerinin saniyede birçok kez gerçekleştirilmesine izin vererek, hızla gelişebilecek bir duruma gerçek zamanlı ayarlamalar yapılmasına olanak tanır. Tipik olarak, birden fazla lazer kullanılır veya lazer ışını, cihazın bir geçişte çeşitli yükseklikleri taramasını sağlamak için bölünür.
Lidar cihazları ayrıca yüzey haritalama işlemlerini gerçekleştirmek için uçaklara veya uydulara monte edilir. Belirli lazer frekansları ile lidar, çözünürlük biraz azaltılmış olsa da, deniz tabanının derinliğini de haritalayabilir. Bu perspektifler, bulut kapsamını ve aerosoller gibi bazı kirleticilerin varlığını izlemek için de kullanılabilir. uydu kullanımı, dünyaya bağlı sondalarla sınırlı değildir. Lidar ayrıca derin uzay görevlerine monte edilebilir ve diğer gezegenlerin, ayların ve diğer cisimlerin yüzeyini bulmak ve haritalamak için kullanılabilir.
Lidar, bir alanın son derece hassas üç boyutlu bir modelini oluşturmak için birden fazla durağan perspektiften de kullanılabilir. Bu, özellikle mimari ve inşaat kullanımları için kullanışlıdır, ancak olay mahallinin yeniden yapılandırılması gibi başka kullanımları da vardır.