Çoğu 3D yazıcı, yazdırma kafasını hareket ettirmek için belirli bir motor türü kullanır. Tanımlı adımlarla döndükleri için step motorlar olarak adlandırılırlar. Bu, motorun ne kadar döndüğü ve dolayısıyla yazıcı kafasının ne kadar hareket ettirildiği üzerinde özel kontrol sağlar.
Step motor nasıl çalışır?
Bir step motor, bir dizi elektromanyetik bobin kullanır, bu bobinlere güç verildiğinde, motor çekirdeğini döndüren bir mıknatısı manyetik olarak çekerler. Mıknatısların açılma sırasını senkronize ederek, motorun dönüş mesafesini ve hızını kesin olarak kontrol edebilirsiniz. Motorda ne kadar fazla elektromanyetik bobin varsa, o kadar fazla adım vardır. Daha fazla adıma sahip motorlar, motorun ne kadar döndüğü üzerinde daha fazla kontrol sağlayarak daha ince ayrıntılara olanak tanır. Bu, bobinlerin mıknatısı aralarında tutmak için kısmen yüklendiği mikro adımlama ile daha da geliştirilebilir.
Step motor çeşitleri nelerdir?
3D yazıcılarda kullanılan step motorların genel olarak üç sınıfı vardır. Her biri, dönme kuvveti olan farklı miktarda tork sunar. Daha fazla torka sahip bir motor, düşük torklu bir motordan daha fazla dirence karşı dönebilir. Düşük torklu motorlar genellikle 20-25Ncm tork, standart tork motorları 40-45Ncm ve yüksek tork 50-55Ncm sunar. Düşük torklu motorlar genellikle nispeten düzdür ve Pancake motorları olarak da adlandırılabilir. Daha güçlü motorlar buna göre daha büyüktür.
Düşük torklu motorlar genellikle doğrudan tahrikli bir ekstrüdere güç vermek gibi hafif uygulamalar için veya özellikle küçük taşınabilir 3D yazıcılarda kullanılır. Standart motorlar, çoğu amaç için kullanıldıkları için standart olarak adlandırılır. Baskı kafası kızakları gibi nispeten ağır bileşenleri güvenilir bir şekilde taşımak için yeterli güce sahiptirler. Son olarak, özellikle ağır bileşenleri hareket ettirmek için yüksek torklu motorlar kullanılır. Bunlar genellikle, örneğin ağır baskı yataklarını hareket ettiren daha büyük yazıcılarda bulunur. Boyutları ve ağırlıkları nedeniyle, bunlar momentum sorunlarına neden olabilecekleri için hareketli parçalara neredeyse hiç bağlı bulunmazlar.
Bu, step motorlara ve ne için kullanıldıklarına hızlı bir girişti. Daha fazlasını öğrenmek istiyorsanız, başlıklı makalemize göz atın. mikro adım atma fazla.