3D yazıcıların en benzersiz ve ayırt edici görünen sınıflarından biri SCARA yazıcıdır. SCARA, Selective Compliance Articulated Robotic Arm veya Selective Compliance Assembly Robot Kolunun kısaltmasıdır. Montaj kelimesinin kullanılması, üretim kavramının kökeninin bir göstergesidir.
SCARA Yazıcı Nedir?
Bir SCARA yazıcıda, yazıcı kafasının konumunu kontrol eden bir veya iki mafsallı kol bulunur. X ve Y eksenlerindeki hareketi doğrudan kontrol ederler. Kollar genellikle Z ekseni hareketlerini de kontrol eder. Ancak bunu baskı yatağını ayarlayarak kontrol etmek mümkündür.
SCARA yazıcının her bir kolunda tek bir bağlantı bulunur. Bu, mümkün olan maksimum yapı hacmi için kendi kendine uzağa ve iki katına çıkmasına izin verir. Bazı yazıcılar, ağırlığı ve maliyeti azaltan tek kol kullanır, diğerleri ise daha iyi stabilite sağlamak için iki kol kullanır. Bir SCARA yazıcının baskı yatağı genellikle daireseldir ancak kare de olabilir.
Hafif ama Kalibre Edilmesi Zor
SCARA yazıcıların dezavantajlarından biri, yalnızca bir uçtan desteklendikleri için kol veya kolların fazla ağırlığı kaldıramamasıdır. Bu, baskı kafasının ağırlığının en aza indirilmesi gerektiği anlamına gelir, bu nedenle Bowden tarzı ekstrüderler normdur. Bunun nedeni, bu kurulumda ağır ekstrüder ve motorun kol yerine çerçeveye monte edilebilmesidir. Bununla birlikte, bunun iyi tarafı, hafif baskı kafasının çoğu kartezyen 3D yazıcıdan daha hızlı hareket edebilmesidir.
SCARA 3D yazıcıları 300 dolardan 50 bin dolara kadar değişen fiyatlara satın alabilirsiniz, ancak bunlar özellikle yaygın değildir. Bir tanesine sahip olan üreticilerin çoğu, kendilerininkini inşa etmeyi seçti. Bu tip yazıcılarla ilgili zorluklardan biri, doğruluğunu ve kesinliğini korumak için kolların bağlantılarının yüksek kalitede olması gerektiğidir.
Bu noktadan sonra, yazıcıyı kalibre etmek de sıkıcı bir süreç olabilir. SCARA yazdırmanın arkasındaki teknoloji biraz yenidir, bu nedenle ürün yazılımı desteği diğer yazıcı türleri için olduğu kadar gelişmiş değildir.
Çözüm
SCARA yazıcılar, çok farklı görünen ve genellikle dikkat çeken benzersiz bir seçenektir. Standart bir kartezyen yazıcı yerine onu korumanın ekstra zorluğuyla uğraşmak isteyip istemediğiniz kişisel bir seçimdir. Bir SCARA yazıcı satın aldınız mı veya yaptınız mı? Onlar hakkındaki izleniminiz nedir? Aşağıda bize bildirin.