Step motorlar, bir 3D yazıcıdaki hareketli parçaların çoğunun arkasındaki itici güçtür. Her eksen, hareketini kontrol eden bir step motora sahiptir ve dördüncüsü ekstrüdere güç verir. Bu tip elektrik motoru, motorun ne kadar döndüğü üzerinde hassas kontrol sağlar. Bu, motor çekirdeğinin manyetik bir bölümünü çeken ve döndüren bir dizi elektromanyetik bobinden birinin etkinleştirilmesiyle elde edilir. Bir sonraki bobin daha sonra motor çekirdeğini etrafa çekmeye devam etmek için etkinleşir. Bu model, yazıcının motorun tam olarak ne kadar döndüğünü kontrol etmesini sağlar. Bir motor ne kadar fazla adıma sahipse, minimum dönüş mesafesi o kadar küçük olur. Birçok modern step motor, dönüş başına 200 adıma veya adım başına 1.8 dereceye sahiptir. Bununla birlikte, mikro adımlama kullanımı ile daha küçük hareketler yapmak mümkündür.
mikro adım atma
Mikro adımlama, bir bobine gönderilecek elektrik akımının bobinler arasında bölündüğü bir işlemdir. Akım farkının ve dolayısıyla manyetik alanın dikkatli yönetimi ile motor çekirdeğini tam adımlar arasında dengelemek mümkündür. Bir motorun gerçekleştirebileceği adım başına olası mikro adım sayısı tipik olarak 1/10 gibi bir kesir olarak gösterilir. Bu örnek, step motorun adım başına 10 farklı mikro adıma sahip olduğunu gösterir. Modern donanım ve bellenim ile bazı step motorlar 1/256 adıma ulaşabilir.
Bununla birlikte, mikro adımlama torku veya dönüş kuvvetini azalttığından, 3B yazıcılarda genellikle çok sayıda mikro adım görmezsiniz. Bir 3D yazıcıda hareketli parçalar iyi yağlanmalı ve serbestçe hareket edebilmelidir. ancak yazıcınızın bakımını düzenli olarak yapıyor olsanız bile hala sürtünme var. Tork çok düşükse, motor tek bir mikro adımla sürtünmenin üstesinden güvenilir şekilde gelemez. Hareketi etkin bir şekilde doğru bir şekilde yürütememe, ekstra hassasiyetin faydasını ortadan kaldırır. Yazıcı, motorun gerçekte ne kadar döndüğünü tam olarak bilemediği için, aslında işleri daha da kötüleştiriyor. Gerçek dünyada, çoğu 3D yazıcı, iyi bir denge noktası olarak 1/16 veya 1/32 adımlarını kullanır. Bazı yazıcılar tam 1/256 adımlama sunar, ancak bu özellikle yaygın bir özellik değildir.
Mümkün olduğunda, tam adımlar daha iyidir, çünkü tam miktarda tork, mesafe ve hız sunarlar. Bununla birlikte, mikro adımlama, daha yumuşak baskılarla sonuçlanabilecek, başka türlü elde edilemeyen ekstra bir hassasiyet seviyesi sunar. Mikro adımlamayı başarılı bir şekilde kullanmak için güvenli bir ipucunuz var mı? Aşağıda bize bildirin.