Основи 3D-друку: що таке 3D-принтер SCARA?

Одним з найбільш унікальних і оригінальних класів 3D-принтерів є принтер SCARA. SCARA — це абревіатура від зчленованої роботизованої руки з селективною відповідністю або роботи з селективної відповідності. Вживання слова збірка є вказівкою на походження поняття: виготовлення.

Що таке принтер SCARA?

Принтер SCARA має одну або дві шарнірні руки, які контролюють положення друкуючої головки. Вони безпосередньо контролюють рух по осях X і Y. Руки зазвичай також контролюють рухи по осі Z. Однак це можна контролювати, регулюючи друкарське ложе.

Кожне плече принтера SCARA має один суглоб. Це дозволяє йому розширюватися далеко і подвоюватися назад для максимально можливого обсягу збірки. Деякі принтери використовують одне плече, що зменшує вагу та вартість, а інші використовують два плечі для забезпечення кращої стабільності. Платформа принтера SCARA часто кругла, але також може бути квадратною.

Легкий, але важкий у калібруванні

Одним із недоліків принтерів SCARA є те, що рука або руки не можуть витримати велику вагу, оскільки вони підтримуються лише з одного кінця. Це означає, що вагу друкуючої головки потрібно звести до мінімуму, тому екструдери в стилі Боудена є нормою. Це пов’язано з тим, що важкий екструдер і двигун можна встановлювати на раму, а не на руку в цій установці. Однак перевагою цього є те, що легка друкувальна головка може рухатися швидше, ніж більшість декартових 3D-принтерів.

Хоча ви можете придбати 3D-принтери SCARA за ціною від 300 до понад 50 тисяч доларів, вони не є особливо поширеними. Багато виробників, які мають такий, вирішили створити власний. Однією з труднощів цього типу принтерів є те, що з’єднання рук мають бути якісними, щоб зберегти їх точність і точність.

Крім того, калібрування принтера також може бути виснажливим процесом. Технологія друку SCARA є дещо новою, тому підтримка мікропрограми не настільки просунута, як для інших типів принтерів.

Висновок

Принтери SCARA – це унікальний варіант, який виглядає дуже своєрідно і загалом привертає увагу. Чи бажаєте ви мати справу з додатковими проблемами з його обслуговуванням, а не зі стандартним декартовим принтером, це особистий вибір. Ви купили чи зробили принтер SCARA? Які враження від них? Дайте нам знати нижче.