Крокові двигуни є рушійною силою більшості рухомих частин 3D-принтера. Кожна вісь має кроковий двигун, який керує її рухом, а четверта приводить в дію екструдер. Цей тип електродвигуна дозволяє точно контролювати швидкість обертання двигуна. Це досягається активацією однієї з низки електромагнітних котушок, яка притягує магнітну частину сердечника двигуна, обертаючи його. Потім активується наступна котушка, щоб продовжувати тягнути сердечник двигуна. Цей шаблон дозволяє принтеру точно контролювати, як далеко обертається двигун. Чим більше кроків у двигуна, тим менша його мінімальна відстань обертання. Багато сучасних крокових двигунів мають 200 кроків на оберт або 1,8 градусів на крок. Однак можна робити менші рухи за допомогою мікрокрока.
Мікростепінг
Мікростепінг - це процес, в якому електричний струм, який буде надісланий на одну котушку, розподіляється між котушками. При ретельному управлінні диференціалом струму, а отже, і магнітним полем, можна збалансувати сердечник двигуна між повними кроками. Кількість можливих мікрокроків на крок, який може виконати двигун, зазвичай відображається у вигляді частки, наприклад 1/10. Цей приклад показує, що кроковий двигун має 10 окремих мікрокроків на крок. За допомогою сучасного обладнання та мікропрограми деякі крокові двигуни можуть досягати кроку 1/256.
Однак ви зазвичай не бачите великої кількості мікрокроків у 3D-принтерах, оскільки мікрокроки зменшують крутний момент або силу обертання. У 3D-принтері рухомі частини повинні бути добре змащені і вільно рухатися. але тертя все одно є, навіть якщо ви регулярно обслуговуєте свій принтер. Якщо крутний момент занадто низький, двигун не може надійно подолати тертя за один мікрокрок. Неможливість точного виконання руху ефективно усуває переваги додаткової точності. Це насправді погіршує ситуацію, оскільки тепер принтер точно не знає, як далеко двигун насправді повернувся. У реальному світі більшість 3D-принтерів використовують крок 1/16 або 1/32 як хорошу точку балансу. Деякі принтери пропонують повний крок 1/256, хоча це не особливо поширена функція.
Там, де можливо, краще робити повні кроки, оскільки вони забезпечують повний крутний момент, відстань і швидкість. Однак мікрокроковий процес забезпечує додатковий рівень точності, який неможливо досягти іншим чином, що може призвести до більш гладких відбитків. Чи є у вас якісь поради щодо безпечного використання мікрокрокового кроку? Дайте нам знати нижче.