Един от най-уникалните и отличително изглеждащи класове 3D принтери е принтерът SCARA. SCARA е съкращение за селективна съобразена роботизирана ръка или селективна съобразена роботизирана ръка. Използването на думата сглобяване е индикация за произхода на понятието: производство.
Какво е принтер SCARA?
Принтерът SCARA има едно или две шарнирни рамена, които контролират позицията на печатащата глава. Те директно контролират движението по осите X и Y. Ръцете обикновено също контролират движенията по оста Z. Възможно е обаче да се контролира това чрез регулиране на леглото за печат.
Всяко рамо на принтер SCARA има една става. Това му позволява да се разшири далеч и да се удвои обратно върху себе си за максимален възможен обем на изграждане. Някои принтери използват едно рамо, което намалява теглото и разходите, докато други използват две рамена, за да осигурят по-добра стабилност. Печатното легло на принтер SCARA често е кръгло, но може да бъде и квадратно.
Лек, но труден за калибриране
Един от недостатъците на принтерите SCARA е, че рамото или рамената не могат да издържат голямо тегло, защото се поддържат само в единия край. Това означава, че теглото на печатащата глава трябва да бъде сведено до минимум, така че екструдерите в стил Боудън са норма. Това е така, защото тежкият екструдер и моторът могат да бъдат монтирани към рамката, а не към рамото в тази настройка. Въпреки това, положителната страна на това е, че олекотената печатаща глава може да се движи по-бързо от повечето декартови 3D принтери.
Въпреки че можете да закупите 3D принтери SCARA на цени, вариращи от $300 до повече от $50k, те не са особено често срещани. Много от производителите, които имат такъв, са избрали да изградят свои собствени. Една от трудностите при този тип принтери е, че ставите на раменете трябва да са висококачествени, за да се поддържа тяхната точност и прецизност.
Освен това калибрирането на принтера също може да бъде досаден процес. Технологията зад печата на SCARA е малко нова, така че поддръжката на фърмуера не е толкова напреднала, колкото е за други типове принтери.
Заключение
Принтерите SCARA са уникална опция, която изглежда много отличителна и като цяло привлича вниманието. Дали искате да се справите с допълнителните проблеми по поддръжката му, а не със стандартен декартов принтер, е личен избор. Купили ли сте или направили принтер SCARA? Какво ви е впечатлението от тях? Уведомете ни по-долу.