अधिकांश 3D प्रिंटर प्रिंट हेड को स्थानांतरित करने के लिए एक विशिष्ट प्रकार की मोटर का उपयोग करते हैं। उन्हें स्टेपर मोटर्स कहा जाता है क्योंकि वे परिभाषित चरणों में घूमते हैं। यह विशिष्ट नियंत्रण के लिए अनुमति देता है कि मोटर कितनी दूर मुड़ता है, और इस प्रकार प्रिंट हेड कितनी दूर ले जाया जाता है।
स्टेपर मोटर कैसे काम करती है?
एक स्टेपर मोटर विद्युत चुम्बकीय कॉइल के एक सेट का उपयोग करता है, जब ये कॉइल संचालित होते हैं, तो वे चुंबकीय रूप से एक चुंबक को आकर्षित करते हैं जो मोटर कोर को घुमाता है। मैग्नेट को चालू करने के क्रम को सिंक्रनाइज़ करके, आप सटीक गति और मोटर की दूरी को नियंत्रित कर सकते हैं। मोटर में जितने अधिक विद्युत चुम्बकीय कॉइल होते हैं, उतने ही अधिक चरण होते हैं। अधिक चरणों वाली मोटरें इस बात पर अधिक नियंत्रण प्रदान करती हैं कि मोटर कितनी दूर मुड़ती है, जिससे बारीक विवरण प्राप्त होता है। इसे माइक्रोस्टेपिंग के साथ और बढ़ाया जा सकता है, जहां कॉइल को उनके बीच चुंबक रखने के लिए आंशिक रूप से चार्ज किया जाता है।
स्टेपर मोटर कितने प्रकार की होती है?
आमतौर पर 3D प्रिंटर में स्टेपर मोटर्स के तीन वर्ग उपयोग किए जाते हैं। प्रत्येक एक अलग मात्रा में टॉर्क प्रदान करता है, जो कि टर्निंग फोर्स है। अधिक टॉर्क वाली मोटर कम टॉर्क वाली मोटर की तुलना में अधिक प्रतिरोध के खिलाफ मुड़ सकती है। कम टॉर्क वाली मोटरें आमतौर पर 20-25Ncm का टार्क, मानक टॉर्क मोटर्स, 40-45Ncm और उच्च टॉर्क 50-55Ncm प्रदान करती हैं। कम टॉर्क मोटर्स आमतौर पर तुलनात्मक रूप से सपाट होती हैं और इन्हें पैनकेक मोटर्स भी कहा जा सकता है। अधिक शक्तिशाली मोटर्स संगत रूप से बड़ी होती हैं।
कम टॉर्क मोटर्स का उपयोग आमतौर पर हल्के अनुप्रयोगों के लिए किया जाता है जैसे कि डायरेक्ट ड्राइव एक्सट्रूडर को पावर देना या विशेष रूप से छोटे पोर्टेबल 3 डी प्रिंटर में। मानक मोटर्स को मानक कहा जाता है क्योंकि उनका उपयोग अधिकांश उद्देश्यों के लिए किया जाता है। उनके पास प्रिंट हेड गैन्ट्री जैसे अपेक्षाकृत भारी घटकों को मज़बूती से स्थानांतरित करने की पर्याप्त शक्ति है। अंत में, उच्च टोक़ मोटर्स का उपयोग विशेष रूप से भारी घटकों को स्थानांतरित करने के लिए किया जाता है। ये आम तौर पर बड़े प्रिंटर में पाए जाते हैं, उदाहरण के लिए, भारी प्रिंट बेड ले जाते हैं। अपने आकार और वजन के कारण, ये लगभग कभी भी गतिमान भागों से जुड़े नहीं पाए जाते हैं क्योंकि ये गति के मुद्दों का कारण बन सकते हैं।
यह स्टेपर मोटर्स का एक त्वरित परिचय था और उनका उपयोग किस लिए किया जाता है। यदि आप अधिक जानना चाहते हैं, तो हमारे लेख को देखें माइक्रोस्टेपिंग बहुत।