רוב מדפסות התלת מימד משתמשות בסוג מסוים של מנוע כדי להזיז את ראש ההדפסה. הם נקראים מנועי צעד מכיוון שהם מסתובבים בשלבים מוגדרים. זה מאפשר שליטה ספציפית על כמה רחוק המנוע מסתובב, ובכך עד כמה מרחיקים את ראש ההדפסה.
כיצד פועל מנוע צעד?
מנוע צעד משתמש בסט של סלילים אלקטרומגנטיים, כאשר סלילים אלו מופעלים, הם מושכים מגנט מגנט שמסובב את ליבת המנוע. על ידי סנכרון סדר הפעלת המגנטים, ניתן לשלוט במהירות ובמרחק המדויקים שהמנוע מסתובב. ככל שלמנוע יש יותר סלילים אלקטרומגנטיים, כך יש לו יותר שלבים. מנועים עם יותר שלבים מציעים שליטה רבה יותר על מרחק המנוע, ומאפשרים פרטים עדינים יותר. זה יכול להיות משופר עוד יותר עם microstepping, שבו סלילים טעונים חלקית כדי להחזיק את המגנט ביניהם.
מהם סוגי מנוע הצעד?
יש בדרך כלל שלושה סוגים של מנועי צעד המשמשים במדפסות תלת מימד. כל אחד מהם מציע כמות שונה של מומנט, שהוא כוח הסיבוב. מנוע עם יותר מומנט יכול להסתובב כנגד התנגדות רבה יותר מאשר מנוע עם מומנט נמוך. מנועי המומנט הנמוכים מציעים בדרך כלל 20-25Ncm של מומנט, מנועי המומנט הסטנדרטיים, 40-45Ncm, והמומנט הגבוה 50-55Ncm. מנועי המומנט הנמוכים הם בדרך כלל שטוחים יחסית וניתן לכנותם גם מנועי פנקייק. המנועים החזקים יותר גדולים יותר בהתאם.
מנועי מומנט נמוך משמשים בדרך כלל ליישומים קלים כגון הפעלת מכבש ישיר או במדפסות תלת מימד ניידות קטנות במיוחד. מנועים סטנדרטיים נקראים סטנדרטיים מכיוון שהם משמשים לרוב המטרות. יש להם מספיק כוח להזיז בצורה מהימנה רכיבים כבדים יחסית, כמו משקפי ראשי הדפסה. לבסוף, מנועי המומנט הגבוה משמשים להנעת רכיבים כבדים במיוחד. אלה נמצאים בדרך כלל במדפסות גדולות יותר שמזזות מיטות הדפסה כבדות, למשל. בשל גודלם ומשקלם, אלה כמעט אף פעם לא נמצאים מחוברים לחלקים נעים מכיוון שהם עלולים לגרום לבעיות מומנטום.
![](/f/a871ff82b3515f0da77b1c3a44296254.jpg)
זה היה היכרות מהירה למנועי צעד ולמה הם משמשים. אם אתה רוצה ללמוד עוד, עיין במאמר שלנו בנושא microstepping גַם.