რა არის ლიდარი?

Lidar არის ტექნოლოგია, რომელიც ხშირად შედის პროექტებში, როგორიცაა თვითმართვადი მანქანები. სახელს ლიდარს მრავალი მნიშვნელობა აქვს, თუმცა ცნება, რომელსაც ისინი აღწერენ, ერთი და იგივეა. სახელი თავდაპირველად წარმოიშვა "შუქისა" და "რადარის" პორტმანტოდან, მაგრამ მას შემდეგ მიენიჭა ფონური სახელები "შუქის გამოვლენა და დიაპაზონი" და "ლაზერული გამოსახულება, გამოვლენა და დიაპაზონი".

როგორ მუშაობს ლიდარი?

Lidar იყენებს ერთ ან მეტ ლაზერულ სხივს მაღალი გარჩევადობის მანძილის გასაზომად. გამოყენებული ლაზერები შეიძლება განსხვავდებოდეს ულტრაიისფერ, ხილულ და ინფრაწითელ სხივებს შორის, კონკრეტული ტალღის სიგრძე არჩეულია შესრულებული დავალების მიხედვით.

როდესაც ლაზერის სხივი ზედაპირზე მოხვდება, სინათლის ნაწილი აირეკლება უკან მოწყობილობაში უკანა გაფანტვის გზით. ეს არეკლილი შუქი შემდეგ აღმოჩენილია ფრენის დროის კამერით, რომელიც განსაზღვრავს დისტანციებს იმ დროით, როცა არეკლილი შუქი დეტექტორამდე მისვლას მოითხოვს.

რჩევა: უკანა გაფანტვა არის ასახვის ტიპი, რომელიც ხდება უმეტეს ზედაპირებზე. სპეციფიკურ რეფლექტორებს, როგორიცაა სარკეები, შეუძლიათ შემომავალი სინათლის უმეტესი ნაწილი გადამისამართონ ერთი კონკრეტული მიმართულებით, მაგრამ მასალების უმეტესობა აფანტავს ასახულ შუქს ყველა მიმართულებით.

ლიდარის ერთ-ერთი შეზღუდვა ის არის, რომ ის შემოიფარგლება პირდაპირი მხედველობით, მას შეუძლია აღმოაჩინოს მხოლოდ პირველი ობიექტის არსებობა, რომელსაც ლაზერი ხვდება რაიმე კონკრეტული მიმართულებით. ეს ნიშნავს, რომ ყველა ობიექტი აჩენს ბრმა ჩრდილს მათ უკან და, ამრიგად, ადვილად გამოტოვებს თუნდაც ოდნავ დამალულ ობიექტებს.

ლიდარის გამოყენება

ტიპიური სკანირების ლიდარის კონფიგურაციაში, რომელიც ხშირად გვხვდება თვითმართველ მანქანებზე, ლაზერული წყარო დამონტაჟებულია მანქანის თავზე, გარსაცმში, რომელიც სწრაფად ტრიალებს. ეს დიზაინი საშუალებას აძლევს მანქანას შექმნას სრული 360 გრადუსიანი მანძილის გაზომვა, ასე რომ მან იცის, არის თუ არა ობიექტები, რომლებიც ძალიან ახლოს არიან. სწრაფი ბრუნვა ასევე იძლევა საშუალებას, რომ ეს მანძილის გაზომვები განხორციელდეს წამში ბევრჯერ, რაც საშუალებას იძლევა რეალურ დროში დაარეგულიროთ სიტუაცია, რომელიც შეიძლება სწრაფად განვითარდეს. როგორც წესი, გამოიყენება მრავალი ლაზერი, ან ლაზერის სხივი იყოფა, რათა მოწყობილობამ შეძლოს სიმაღლის დიაპაზონის სკანირება ერთი პასით.

Lidar მოწყობილობები ასევე დამონტაჟებულია თვითმფრინავებზე ან თანამგზავრებზე ზედაპირის რუკების ოპერაციების შესასრულებლად. სპეციფიკური ლაზერული სიხშირით, ლიდარს ასევე შეუძლია ზღვის ფსკერის სიღრმის დახატვა, თუმცა გარჩევადობა გარკვეულწილად შემცირებულია. ეს პერსპექტივები ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას ღრუბლის დაფარვისა და ზოგიერთი დამაბინძურებლების არსებობის მონიტორინგისთვის, როგორიცაა აეროზოლები. თანამგზავრის გამოყენება არ შემოიფარგლება მხოლოდ დედამიწაზე მიმავალი ზონდებით. Lidar ასევე შეიძლება დამონტაჟდეს ღრმა კოსმოსურ მისიებში და გამოიყენოს როგორც დიაპაზონის მოძიებაში, ასევე სხვა პლანეტების, მთვარეების და სხვა სხეულების ზედაპირის გამოსაკვლევად.

Lidar ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას მრავალი სტაციონარული პერსპექტივიდან ტერიტორიის უკიდურესად ზუსტი სამგანზომილებიანი მოდელის შესაქმნელად. ეს განსაკუთრებით სასარგებლოა არქიტექტურული და სამშენებლო მიზნებისთვის, მაგრამ ასევე აქვს სხვა გამოყენება, როგორიცაა დანაშაულის ადგილის რეკონსტრუქცია.