Viena unikaliausių ir išskirtiniausių 3D spausdintuvų klasių yra SCARA spausdintuvas. SCARA yra Selective Compliance Articulated Robotic Arm arba Selective Compliance Assembly Robot Arm akronimas. Žodžio surinkimas nurodo sąvokos kilmę: gamyba.
Kas yra SCARA spausdintuvas?
SCARA spausdintuvas turi vieną arba dvi šarnyrines svirtis, kurios kontroliuoja spausdinimo galvutės padėtį. Jie tiesiogiai valdo judėjimą X ir Y ašimis. Rankos paprastai taip pat kontroliuoja Z ašies judesius. Tačiau tai galima valdyti reguliuojant spausdinimo pagrindą.
Kiekviena SCARA spausdintuvo rankena turi vieną jungtį. Tai leidžia jam išsitiesti toli ir dvigubai atgal, kad būtų pasiektas didžiausias galimas pastatymo tūris. Kai kurie spausdintuvai naudoja vienos svirties, todėl sumažėja svoris ir sąnaudos, o kituose – dvi rankos, kad būtų užtikrintas didesnis stabilumas. SCARA spausdintuvo spausdinimo pagrindas dažnai yra apskritas, bet gali būti ir kvadratinis.
Lengvas, bet sunkiai kalibruojamas
Vienas iš SCARA spausdintuvų minusų yra tas, kad rankena ar rankos negali išlaikyti daug svorio, nes jos palaikomos tik viename gale. Tai reiškia, kad spausdinimo galvutės svoris turi būti sumažintas iki minimumo, todėl Bowden stiliaus ekstruderiai yra norma. Taip yra todėl, kad šioje sąrankoje sunkusis ekstruderis ir variklis gali būti pritvirtinti prie rėmo, o ne ant rankos. Tačiau privalumas yra tas, kad lengva spausdinimo galvutė gali judėti greičiau nei dauguma Dekarto 3D spausdintuvų.
Nors galite nusipirkti SCARA 3D spausdintuvų už kainas nuo 300 USD iki daugiau nei 50 000 USD, jie nėra ypač paplitę. Daugelis gamintojų, kurie tokį turi, nusprendė statyti savo. Vienas iš šio tipo spausdintuvų sunkumų yra tai, kad rankų sąnariai turi būti aukštos kokybės, kad būtų išlaikytas jų tikslumas ir tikslumas.
Be to, spausdintuvo kalibravimas taip pat gali būti varginantis procesas. SCARA spausdinimo technologija yra šiek tiek nauja, todėl programinės įrangos palaikymas nėra toks pažangus kaip kitų tipų spausdintuvams.
Išvada
SCARA spausdintuvai yra unikalus pasirinkimas, kuris atrodo labai išskirtinis ir paprastai patraukia dėmesį. Asmeninis pasirinkimas, ar norite susidoroti su papildomais rūpesčiais jį prižiūrėti, o ne įprastą stačiakampį spausdintuvą. Ar nusipirkote ar pagaminote SCARA spausdintuvą? Koks jūsų įspūdis apie juos? Praneškite mums žemiau.