Žingsniniai varikliai yra daugumos judančių 3D spausdintuvo dalių varomoji jėga. Kiekvienoje ašyje yra žingsninis variklis, valdantis jos judėjimą, o ketvirtasis maitina ekstruderį. Šio tipo elektros varikliai leidžia tiksliai valdyti, kiek variklis sukasi. Tai pasiekiama įjungiant vieną iš daugelio elektromagnetinių ritių, kurios pritraukia magnetinę variklio šerdies dalį, ją pasukant. Tada suaktyvinama kita ritė ir toliau traukia variklio šerdį. Ši schema leidžia spausdintuvui tiksliai valdyti, kiek variklis sukasi. Kuo daugiau variklio žingsnių, tuo mažesnis jo minimalus sukimosi atstumas. Daugelis šiuolaikinių žingsninių variklių turi 200 žingsnių per vieną sukimąsi arba 1,8 laipsnio per žingsnį. Tačiau naudojant mikropakopą galima atlikti mažesnius judesius.
Mikrožingsnis
Mikropakopa yra procesas, kurio metu elektros srovė, kuri būtų siunčiama į vieną ritę, yra padalijama tarp ritių. Kruopščiai valdant srovės skirtumą, taigi ir magnetinį lauką, galima subalansuoti variklio šerdį tarp visų žingsnių. Galimų mikrožingsnių skaičius viename žingsnyje, kurį gali atlikti variklis, paprastai rodomas trupmena, pvz., 1/10. Šis pavyzdys rodo, kad žingsninis variklis turi 10 skirtingų mikrožingsnių kiekviename žingsnyje. Naudodami šiuolaikinę aparatinę ir programinę įrangą, kai kurie žingsniniai varikliai gali pasiekti 1/256 žingsnių.
Tačiau 3D spausdintuvuose paprastai nematote didelio mikropakopų skaičiaus, nes mikropakopa sumažina sukimo momentą arba posūkio jėgą. 3D spausdintuve judančios dalys turi būti gerai suteptos alyva ir laisvai judėti. bet vis tiek išlieka trintis, net jei reguliariai prižiūrite spausdintuvą. Jei sukimo momentas per mažas, variklis negali patikimai įveikti trinties vienu mikroveiksmu. Nesugebėjimas tiksliai atlikti judesio efektyviai panaikina papildomo tikslumo naudą. Tai iš tikrųjų pablogina situaciją, nes dabar spausdintuvas tiksliai nežino, kiek iš tikrųjų pasisuko variklis. Realiame pasaulyje dauguma 3D spausdintuvų naudoja 1/16 arba 1/32 žingsnių kaip gerą balanso tašką. Kai kurie spausdintuvai siūlo pilną 1/256 žingsnį, tačiau tai nėra ypač įprasta funkcija.
Jei įmanoma, visi žingsniai yra geresni, nes jie užtikrina visą sukimo momentą, atstumą ir greitį. Tačiau „Microstepping“ suteikia papildomą tikslumo lygį, kurio kitaip nepasiektų, todėl spaudiniai gali būti sklandesni. Ar turite patarimų, kaip saugiai naudoti mikropakopą? Praneškite mums žemiau.