Motoarele pas cu pas sunt forța motrice din spatele majorității pieselor mobile ale unei imprimante 3D. Fiecare axă are un motor pas cu pas care își controlează mișcarea, cu un al patrulea care alimentează extruderul. Acest tip de motor electric permite un control precis asupra cât de departe se rotește motorul. Acest lucru se realizează prin activarea uneia dintre numeroasele bobine electromagnetice care atrage o parte magnetică a miezului motorului, rotindu-l. Următoarea bobină se activează pentru a continua să tragă miezul motorului. Acest model permite imprimantei să controleze exact cât de departe se rotește motorul. Cu cât un motor are mai mulți pași, cu atât distanța sa minimă de rotație este mai mică. Multe motoare pas cu pas moderne au 200 de pași pe rotație sau 1,8 grade pe pas. Cu toate acestea, este posibil să se facă mișcări mai mici cu ajutorul micropasului.
Microstepping
Micro stepping este un proces în care curentul electric care ar fi trimis către o bobină este împărțit între bobine. Cu gestionarea atentă a diferenţialului de curent şi, prin urmare, a câmpului magnetic, este posibil să se echilibreze miezul motorului între paşi completi. Numărul de micropași posibili pe pas pe care un motor poate efectua este de obicei afișat ca o fracție, cum ar fi 1/10. Acest exemplu indică faptul că motorul pas cu pas are 10 micropași distincti pe pas. Cu hardware și firmware modern, unele motoare pas cu pas pot atinge 1/256 pas.
Cu toate acestea, nu vedeți de obicei un număr mare de micropași în imprimantele 3D, deoarece micropasul reduce cuplul sau forța de rotire. Într-o imprimantă 3D, piesele în mișcare ar trebui să fie bine unse și să se miște liber. dar există încă frecări chiar dacă întrețineți regulat imprimanta. Dacă cuplul este prea mic, motorul nu poate depăși în mod fiabil frecarea cu un singur micropas. Incapacitatea de a executa cu acuratețe mișcarea în mod eficient elimină beneficiul preciziei suplimentare. De fapt, înrăutățește lucrurile, deoarece acum imprimanta nu știe cu exactitate cât de departe a întors motorul. În lumea reală, majoritatea imprimantelor 3D folosesc trepte de 1/16 sau 1/32 ca punct de echilibru bun. Unele imprimante oferă un pas complet de 1/256, însă aceasta nu este o caracteristică deosebit de comună.
Acolo unde este posibil, pașii completi sunt mai buni, deoarece oferă întreaga cantitate de cuplu, distanță și viteză. Microstepping, totuși, oferă un nivel suplimentar de precizie care nu este altfel atins, care poate duce la printuri mai fine. Aveți vreun sfat pentru a utiliza cu succes microstepping-ul în siguranță? Anunțați-ne mai jos.