Majoritatea imprimantelor 3D folosesc un anumit tip de motor pentru a muta capul de imprimare. Se numesc motoare pas cu pas deoarece se rotesc în pași definiți. Acest lucru permite controlul specific asupra cât de departe se rotește motorul și, prin urmare, cât de departe este mișcat capul de imprimare.
Cum funcționează un motor pas cu pas?
Un motor pas cu pas folosește un set de bobine electromagnetice, atunci când aceste bobine sunt alimentate, ele atrag magnetic un magnet care învârte miezul motorului. Prin sincronizarea ordinii în care sunt porniți magneții, puteți controla viteza precisă și distanța pe care o rotește motorul. Cu cât are mai multe bobine electromagnetice motorul, cu atât are mai multe trepte. Motoarele cu mai multe trepte oferă mai mult control asupra cât de departe se rotește motorul, permițând detalii mai fine. Acest lucru poate fi îmbunătățit și mai mult cu microstepping, unde bobinele sunt parțial încărcate pentru a menține magnetul între ele.
Care sunt tipurile de motoare pas cu pas?
Există, în general, trei clase de motoare pas cu pas utilizate în imprimantele 3D. Fiecare oferă o cantitate diferită de cuplu, care este forța de rotire. Un motor cu un cuplu mai mare se poate întoarce împotriva unei rezistențe mai mari decât poate un motor cu cuplu redus. Motoarele cu cuplu redus oferă în general 20-25 Ncm de cuplu, motoarele standard, 40-45 Ncm, iar cuplul mare 50-55 Ncm. Motoarele cu cuplu redus sunt în general relativ plate și pot fi denumite și motoare Pancake. Motoarele mai puternice sunt în mod corespunzător mai mari.
Motoarele cu cuplu redus sunt utilizate în general pentru aplicații ușoare, cum ar fi alimentarea unui extruder cu acționare directă sau în imprimante 3D portabile deosebit de mici. Motoarele standard sunt numite standard deoarece sunt folosite în majoritatea scopurilor. Au suficientă putere pentru a deplasa în mod fiabil componente relativ grele, cum ar fi portalurile capului de imprimare. În cele din urmă, motoarele cu cuplu mare sunt folosite pentru a deplasa componente deosebit de grele. Acestea se găsesc în general la imprimantele mai mari care mișcă paturi grele de imprimare, de exemplu. Datorită dimensiunii și greutății lor, acestea nu se găsesc aproape niciodată atașate de piesele în mișcare, deoarece pot cauza probleme de impuls.
Aceasta a fost o introducere rapidă în motoarele pas cu pas și pentru ce sunt folosite. Dacă doriți să aflați mai multe, consultați articolul nostru despre micropasi de asemenea.